Arkhimédész törvénye a folyadékba merülő testre ható felhajtóerőt és súlyerőt hasonlítja össze.
A nyugvó folyadék és gáz a benne lévő testre felfelé irányuló erővel hat
Felhajtóerő nagysága megegyezik a test által kiszorított folyadék súlyával.
Egy test, tárgy súlya az alátámasztást nyomó, vagy felfüggesztést húzó erő.
A súlyerő az F k erővel (közegellenállási erő) egyenlő nagyságú.