A gerincesek légzőszerve kopoltyú vagy tüdő. Mindkét típusú légzőszerv az előbélből alakul ki az állat egyedfejlődése során.
Általában a tüdőbe a légcső vezet, mely főhörgőkre, majd hörgőkre, hörgőcskékre ágazik. A légutak utolsó elágazódásai, a hörgőcskék apró léghólyagocskákhoz vezetnek. A léghólyagocskák felszínén játszódik le a gázcsere a tüdő légtere és a vér között.