Nyílt:
A keringési rendszer fejletlenebb formája, kevés kivétellel az összes gerinctelen állatra jellemző. A nyílt keringési rendszerben nincs összefüggő érhálózat, az erek egy ponton megszakadnak (ezért „nyílt”) és a testnedv közvetlenül a szövetek közé kerül. (Innen aztán újra erekbe szedődik össze.).

Zárt:
A keringési rendszer fejlettebb formája. Az érhálózat végig összefüggő, sehol nem szakad meg. A testnedv (vér) nem érintkezik közvetlenül a szövetekkel.