A rovarok légzőszerve a légcsőrendszer. A légcsőrendszer nyílásai a tor és a potroh két oldalán találhatók. A légzőnyílásoknál eredő csövek a test belseje felé hatolva faágszerűen elágaznak egyre több és vékonyabb csövecskére. A lég­csövek behálózzák az összes szervet, így a gázcsere közvetlenül a sejtek és a levegő között zajlik le. Ha az állat a potrohát összehúzza, akkor a levegő kipréselődik a légcsövekből, a potroh izmainak elernyedésével pedig friss levegő áramlik a légcsövekbe. Egyes rovarok légzésük közben jól láthatóan, szaporán mozgatják potrohukat.

Ergo mivel a rovaroknak a fejlett légzőrendszerük szállítja a légzési gázokat, ezért a keringési rendszerük fejletlen, mert annak nem kell részt venni ebben a feladatban.