Ízeltlábúak törzse

férgek:
A simaizomréteg összenő a hámréteggel és bőrizomtömlőt alkot. Az izomréteg körkörös és hosszanti rétegekre tagolódik. A férgek ezzel a két izomtípussal perisztaltikus mozgásra képesek: a hosszanti izmok összehúzásával megrövidülnek, a körkörös izmok összehúzásával megnyúlnak, így haladnak előre. A bőrizomtömlő nem tesz lehetővé gyors mozgást.

ízeltlábúak:
Az ízeltlábúak kutikulája részekre tagolódó, vastag páncél. A kitin szilárd, rugalmas, igen ellenálló anyag. A kutikula részei egymáshoz képest mozgathatóak. A mozgatást különálló, egymástól független működésű izmok végzik, amelyek a kitinvázhoz belülről tapadnak. A gerinctelen állatok körében kivételes sajátság az, hogy az izmokat harántcsíkolt izomszövet építi fel. Ez a mozgási szervrendszer a férgek és a puhatestűek simaizomszövetet tartalmazó bőrizom­tömlő­jéhez képest sokkal gyorsabb mozgást tesz lehe­tővé.