Mária Terézia azért adta ki 1767-ben az Urbáriumot (úrbéri pátens), mert a majorsági területek és robotterhek megnövekedtek. Ha több a robot, akkor a jobbágy a saját földjén kevesebbet termel, ezáltal kevesebbet adózik az államnak. Célja az volt, hogy az állam nagyobb bevételekhez jusson, és a jobbágyokat védje a földesúrral szemben. E rendeletében szabályozta a jobbágyok terheit és jogait. E mellett rögzítette a majorsági, és az úrbéres földek arányát.
A jobbágy heti egy nap igás robottal vagy két nap gyalogrobottal tartozott földesurának. Hetenként egynapi négyigás robottal tartozott a jobbágy, vagy ahol korábban kétigás robotot alkalmaztak, ott továbbra is megmaradt ez a kötelezettség.
A rendelet következménye az állami bevételek megszilárdulása, a magyar nemesek bevételeinek korlátozása, és a telekrendszer megszilárdulása volt.