Keresés

Keresendő kifejezés:

Toplista

Toplista
  • betöltés...

Segítség!

Ahhoz, hogy mások kérdéseit és válaszait megtekinthesd, nem kell beregisztrálnod, azonban saját kérdés kiírásához ez szükséges!

Az alábbi feladatokat hogyan oldanátok meg?(matlab)

66
Irányitás technikáról lenne szó. A feladatok pedig az alábbiak:

– Az alábbi P1(s) rendszerhez a következő C(s) PID szabályzót terveztük meg: AP=17, TI=3.7, TD=1 és N=9.
Adja meg a zárt szabályozási kör T(s) eredő átviteli függvényét. Ábrázolja a P(s) illetve a T(s) rendszerek átmeneti függvényét, majd a minőségi jellemzők értékeinek kiszámításával hasonlítsa a szabályozatlan és a szabályozott rendszer viselkedését.

Tervezzen soros PD és PI szabályzót az alábbi P2(s) folyamat kompenzálására a póluskiejtés módszerével úgy, hogy biztosítsa a 50o-os fázistartalékot.
Ábrázolja az így kapott zárt szabályzási körök esetén a kimenő jelet és a beavatkozó jelet egységugrás alapjel esetén és vesse össze őket!

Hálás lennék ha konkrét matlab kóddal tudnátok szemléltetni a helyes kivitelezést!
Jelenleg 1 felhasználó nézi ezt a kérdést.
0
Felsőoktatás / Fizika

Válaszok

3
Ez elsőhöz ez a rendszer tartozik:
0

A másodikhoz ez a rendszer:
0

Nem mondtad meg, hogy mivel mit jelölsz... Én az alábbi alakban fogom felírni a PD és PI szabályzó átviteli függvényét:

`W_\text{PD}(s)``=``A_p(1+(s T_d)/(1+sT_c))``=``A_p (1+s(T_d+T_c))/(1+sT_c)`

`W_\text{PI}(s)``=``A_p(1+1/(sT_i))``=``A_p (1+sT_i)/(sT_i)`

`A_p` az arányos tag erősítése, `T_i` az integráló tag időállandója, `T_d` és `T_c` a differenciáló tag paraméterei, és feltételezem, hogy `N=T_d/T_c`.

A felnyitott kör átviteli függvénye a szabályzó és a szabályozandó rendszer átviteli függvényeinek szorzata:

`W_o(s)=W_\text{szab}(s)*P(s)`

Az a cél, hogy a szabályzó zérusaival kiejtsük a rendszer leglassabb időállandójú pólusait, így gyorsítva a szabályozott rendszer dinamikáját. Egész pontosan a PI szabályzóval a leglassabb pólust szokás kiejteni, a PD szabályzóval pedig a második leglassabbat:

`T_i=T_1`
`T_d+T_c=(N+1)T_c=T_2`

Ebből megvannak az időállandók, már csak `A_p` a kérdés. Ezzel fogjuk beállítani a kívánt fázistartalékot. Ezt úgy érdemes csinálni, hogy először beállítjuk az `A_p=1` értéket, majd leolvassuk a Bode-diagramról, hogy ekkor mennyi az erősítés azon a körfrekvencián, ahol a fáziskarakterisztika értéke -130°. Ennek az erősítésnek a reciproka lesz `A_p` kívánt értéke, így lesz a fázistartalék 50°.

Itt egy rövid MATLAB kód, ami elvégzi a szabályzótervezést a második rendszerhez: https://pastebin.com/huP2WUvf

Remélhetőleg az első rendszer analízisét ez alapján magad is el tudod végezni (pzmap, margin, feedback, step függvények).
0