Nos... nekem anno egy hasonló feladatom volt, azt el tudom magyarázni. A feladat úgy szólt, hogy egy ejtőernyős a vízbe esett z távolságra a parttól, p távolságra a parton található céljától. Milyen szögben ússzon a part felé, hogy a leggyorsabban érjen oda, ha v1el úszik és v2vel fut. A part távolságát felbontottam x-re és p-x-re.√ z2+ (p-x)2  . Ezek után az t=s/v képlet alapján a vízben megtett távolságot v1-gyel, az x távolságot v2-vel osztottam.
Így kijött ez az összefüggés:
√ z2+ (p-x)2  /v1+x/v2
Ez akkor lesz minimális, ahol az első derivált 0.
A derivált, ha nem számoltam el magam:
2x+2/2*√ z2+ (p-x)2  +1/v2

Ez ebben az esetben működik, de sajnos nem tudom, hogy "két lépcsőben" , tehát a parttól a vízig, utána a folyó, majd ismét a part hasonló-e a helyzet. Azért remélem, hogy valamennyire hasznos volt a dolog.