A 3 asnal felirod a sik egyenletet, esetedben 7x+6y+5z=0. Keresel egy vektort amit ezt kielégíti, meg egyet erre merőlegesen. Ezeket elosztod a hosszukkal es ezek lesznek az egysegvektoraid. Utána veszed az egysegvektorok diadikus szorzatat, es osszeadod oket. A tukrozes is hasonlo, veszel kettő p matrixot es kivonod belőle az egysegmatrixot. A negyes otoshoz csatolok egy linket. Amúgy üdv, egy szaktarsad voltam, es a mechanikaval es az otossel en is szivok, de a link segithet.
https://docplayer.hu/92575829-Tartalomjegyzek-i-a-linearis-algebra-forrasai-vektorok-linearis-egyenletrendszerek-es-megoldasuk-59.html