Szia, ha jól látom felszólító módról van szó.
Én így oldanám meg a feladatokat:

Herr Meier, füllen Sie bitte das Formular aus! (mivel elváló az igekötó, ezért első helyen az ige felszólító alakja [igekötő nélkül], aztán az alany és mondat végére az igekötő)
Marta, schäme dich! (elsőként az ige felszólító módú alakja, aztán a "sich" ragozott alakja)
Peter und Paul, rennt nicht durch das Zimmer! (többes szám második személyben ragozod a felszólító módú igét)
Mutti, hilf mir bitte! (rendhagyó ragozású ige)
Klaus, schließe bitte das Fenster zu! (elváló igekötő megint)
Warte bitte 10 Minuten, Julia!
Eva und Mara, räum das Zimmer sofort auf!
Frau Schulze, holen Sie bitte das Packet ab!
Herr Krüger und Herr Merzer, kommen Sie bitte rein!

Ich bin hungrig. Dann iß etwas! (rendhagyó ragozású ige)
Ich bin krank. Dann geh zum Arzt!
Ich arbeite zu viel. Dann mache eine Urlaub!
Ich habe Magenschmerzen. Dann nimm eine Tablette ein. (elváló igekötő és rendhagyó ige)
Ich habe Geburtstag. Dann freue dich darüber!

Remélem hogy tudtam segíteni, legyen szép napod!