Szia! A mellérendelő mondatban nincsenek utalószók, csak kötőszók, innen lehet megismerni.
A mondatvégi írásjelnek tudtommal nincs köze a mondafajtákhoz, nem tudom pontosan milyen indoklást várnának itt, valamit írtam de nem biztos hogy ilyet szeretnének.
Amiket karikázni kell (kötőszó nagybetűvel):
Vasárnap reggel megbeszéltük, ÉS délután elmentünk az állatkertbe. - kapcsolatos; kijelentő mondat után pont van
Vasárnap délután pihenünk, VAGY menjünk inkább az állatkertbe? - választó; kérdő mondat végére kérdőjel kerül
Vasárnap kikapcsolódunk, EZÉRT menjünk el az állatkertbe! - következtető; felszólít, hogy menjünk, felszólító mondat végére pedig felkiáltó jel kerül
Vasárnap délután állatkertbe megyünk, DE a simogatóban etessük is meg az állatokat! - ellentétes; itt felkiált/felszólít, mindkettő jó lehet szerintem, mindkettőnek felkiáltó jel megy a végére

Itt össze vannak foglalva a mellérendelő mondat fajtái és melyik kötőszó melyikhez tartozik, hátha segít:
https://webkurzus.hu/wkmoodle/pluginfile.php/22001/mod_resource/content/2/mellrendel_sszetett_mondatok.html


Amik kimaradnak, mert UTALÓSZÓ is van bennük (utalószó nagybetűvel):
Vasárnap reggel ARRÓL beszélgetünk, (hogy) hová menjünk délután.
Vasárnap reggel megbeszéltük (AZT), hogy elmegyünk az állatkertbe.
Amikor ki akarunk kapcsolódni, AKKOR menjünk el az állatkertbe!