Receptorok felosztása történhet:

Ingerspecifikusság szerint:

Fotoreceptor (látás)
Chemoreceptor (ízlelés, szaglás)
Mechanoreceptor (tapintás, hallás)
Thermoreceptor (hőségérzet, hidegérzet)
Fájdalom (szöveti sérülés)

Fejlődés szerint, keletkezés alapján
Elsődleges receptor – gerincteleneknél jött létre. Van idegsejt test, és van végződésük és ezen egy szőrszál, ami az ingerfelfogó. Ez felveszi az ingert, átalakítja ingerületté és továbbítja.
Másodlagos receptor – a hámsejtekben található. Ezek is felveszik az ingert mint az elsődleges receptorok, és ingerületté alakítják, de nem továbbítják. A továbbítást a szomszéd idegsejt végzi, aminek kettő idegvégződése van (bipoláris neuron).
Szabad idegvégződések – a hámsejtekben található. Ezek mélyen a bőrben vannak, csak a nyúlványok vannak a felső részben. Ezek veszik fel az ingerületet. A nyúlvány lehet a szőrtüsző mellett, vagy szabadon. Fájdalomra reagálnak.
Speciális végződésűek: Ruffini (hőre reagálnak), Merkel (nyomást érzékelik a tenyéren és a talpon)
Tokos végződésűek: Meisner-testek, az idegvégződés tokot alkot, ezek a tapintást érzékelik a bőrben a hámréteg alatt. Mélyebben az irhában találhatóak a Pacini-testek, amelyek a nyomást érzékelik. Az irhában található még a Krausz-test, a hideget érzékeli.

Ingerfelvétel helye szerint:
Exteroreceptor – a külső környezetből veszi fel az ingereket
Kontakt receptor – kapcsolatban állnak az ingerforrással. Ilyen van a bőrben.
Tele receptor – nem érintkeznek az ingerforrással (látás, hallás)
Interoreceptor – a belső környezetből veszi fel az ingereket
Proprio – az izmokban, ízületekben és ínszalagokban található.
Viscero – a belső szervek falaiban.