Egyáltalán nem konyítok az anatómiához, de azért válaszolok, mert szerintem erre nem nagyon járnak olyanok, akik tudnának válaszolni.

Ahogy én látom abból, amiket most olvasgattam a google-vel keresve:

Az egyik teljesen más, mint a többi:
incisura: valamilyen bevágás (mondjuk lapos csont szélén)

A többi három inkább hasonlít egymásra, de mégsem egyformák:
sulcus: horony, barázda (mondjuk a csont felületén, viszonylag keskeny és hosszú)
fossa: valamilyen bonyomódás (A pit, groove, cavity, or depression, of greater or less depth.)
cavitas: üreg, lyuk

De persze a legjobb ha bemagolod, hogy mikor minek hívják.