Ha kétváltozós függvény szélsőértékeit keresem, és a Hesse mátrixom +/- szemidefinit, akkor, hogy tudom megállapÍtani, hogy most szélsőérték vagy nyeregpont?

Nyilván eseti vizsgálattal és ilyenkor különböző irányokból kell közelÍtenem a stacionárius pontot, és ha találok olyan irányt, ahol közelÍve nagyobb/kisebb, egy másik irányból kisebb/nagyobb értékeket is felvesz (mint a stacionárius pontban a függvény érték), akkor nyeregpont...de ha szélsőérték, akkor nincs ilyen...mindenhonnan közelÍtve vagy nagyobb vagy kisebb értékeket vesz fel....szóval hány irányt kell találnom, hogy meggyőződjek, hogy az nem nyeregpont, hanem szélsőérték ha ilyen eset van?